有 「 眼 睛 」 的 機 械 人
Robot with eyes
九 九 年 四 月 April 1999

  自 行 推 算 導 航 的 機 械 人

美 國 約 翰 鶴 健 士 大 學 (John Hopkins University) 的 科 學 家 成 功 研 製 一 個 有 視 覺 (vision) 的 機 械 人 (robot) ， 它 可 以 循 著 指 定 的 路 線 行 走 ， 但 當 「 看 見 」 前 路 有 障 礙 物 時 ， 它 會 自 動 繞 過 障 礙 物 而 前 行 。

約 翰 鶴 健 士 大 學 的 亞 迪 安 古 明 斯 博 士 (Dr. Etienne-Cummings) 解 釋 說 ， 這 個 機 械 人 裝 有 微 型 晶 片 (microchips) ， 可 以 進 行 類 比 (analog) 及 數 位 (digital) 處 理 (processing) 運 作 ， 機 械 人 上 裝 置 兩 個 電 眼 (sensors) ， 將 前 路 的 景 象 拍 攝 ， 輸 送 到 晶 片 ， 晶 片 將 數 據 分 析 ， 作 出 決 定 ， 然 後 發 出 機 械 人 行 動 的 指 令 ； 上 圖 所 見 ， 是 裝 置 在 機 械 人 上 的 微 型 晶 片 和 電 眼 。

亞 迪 安 古 明 斯 博 士 指 出 說 ， 這 是 利 用 一 種 稱 計 算 感 應 (computational sensing) 的 方 法 ； 因 為 電 腦 晶 片 是 放 在 機 械 身 上 ， 直 接 指 揮 機 械 人 的 活 動 ， 所 以 機 械 人 可 以 作 出 即 時 的 反 應 。

這 種 機 械 人 的 用 途 很 廣 ， 在 醫 學 上 ， 可 以 作 為 手 術 機 械 人 ， 進 行 如 通 心 臟 血 管 等 精 細 手 術 ； 假 如 作 為 一 個 監 視 器 ， 可 以 自 動 追 �� 正 在 移 動 的 目 標 ； 在 工 廠 ， 可 以 自 動 找 尋 及 拾 �� 指 定 的 零 件 或 工 具 。

下 圖 所 見 ， 是 亞 迪 安 古 明 斯 博 士 正 在 操 作 他 發 明 的 機 械 人 。

Photos courtesy of John Hopkins University

C-Science 1999 版 權 所 屬 ©  Copyright